Arduino sensörleri, çevresel verileri algılayarak Arduino kartlarına bilgi sağlayan elektronik bileşenlerdir. Bu sensörler, ses, ışık, sıcaklık, mesafe, nem, hareket gibi fiziksel olayları ölçebilir ve Arduino’ya sayısal ya da analog sinyaller gönderir.
Bu sayede Arduino, çevresindeki ortamı "algılayabilir" ve verilen programlara göre tepki verebilir.